TPT中支持测试步骤列表和状态机测试用例，测试步骤列表简单快捷，状态机图形化便于理解。例如AEB（自动紧急刹车）功能，测试场景为主车逐渐靠近目标，当距离小于阈值时，刹车确保安全。
根据如上场景，搭建状态机测试用例。根据状态机及转移线显示的内容，能够很快了解到测试场景内容，例如：整车上电，开启AEB功能，油门为30，整车加速至50km/h，持续15s。
图 4 变换场景03测试评估多样化编写TPT支持在测试用例中编写评估，也有独立于测试用例的GUI和脚本评估。
自动驾驶逻辑往往很复杂，评估需要多个条件，TPT评估语法为Python语法，方便快捷，另外，TPT内置了很多函数，例如：上升沿、下降沿、积分、微分等等，编写评估时直接用即可。
例如当前测试场景，当主车与目标距离小于10m时，刹车应>
=0.7，降低车速，避免与目标碰撞。GUI和脚本评估会自动寻找满足condition的区间开启评估，并判断是否满足期望结果。如下为Trigger Rule评估的Trigger Condition形式，当满足Start Condition条件时，开启评估并检查是不是符合期望，满足Stop Condition条件时，关闭评估。
Tips：TPT.risingEdge()用法为，当()里的条件由不满足到满足时触发，由于主车与目标距离逐渐降低，则应为:
可以在TPT当中新建TestSet，对测试用例进行分组，运行指定的测试集。当然了，最方便的方法是直接选中想要执行的测试用例，直接运行。
测试用例执行完成后可以在Build Progress中查看结果，在Signals中查看测试数据，在Overview Report中查看测试报告。
图 10 部分测试报告说了那么多，来看一下TPT是如何执行场景测试的吧。05总结TPT的功能不仅限于以上内容，TPT能够最终靠集成不同平台实现所有的产品研制阶段测试（MiL、SiL、PiL、HiL、ViL），更精彩等您来探索。
近日,英特尔子公司Mobileye宣布与日本和东南亚地区最大的交通运营商之一WILLER达成战略合作。双方将在日本及东南亚市场推出无人驾驶出租车(Robotaxi)服务,此外,双方还将从日本开始,共同测试和部署基于Mobileye无人驾驶汽车(AV)技术的无人驾驶出行解决方案。 英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授表示:“此次与WILLER的合作将为我们的出行ECO再添一位重要合作伙伴,并将逐步扩大Mobileye的全球布局。我们期待与WILLER合作,共同在日本和东南亚市场推出无人驾驶出行服务,为这些地区的用户所带来全新的出行方式。” WILLER创始人兼首席
出行解决方案 /
在毫末喊出“中国量产无人驾驶行业第一”之时，勿言毫末年少轻狂，固然是大树底下好乘凉，也正是好风凭借力，送其上青云。这是无人驾驶的大时代，风口之上，毫末走了风尖上。 毫末正成为中国无人驾驶市场的明星公司，高调，并声量满满。 1月5号元旦假期刚过，毫末AI DAY来了。这一段时间点的发布会，更像是一部年度总结报告和对2023年的趋势预测。 从整场发布会来看，核心技术的进展主要有两项： 1、与火山引擎联合打造了每秒浮点运算达67亿亿次的中国无人驾驶行业最大智算中心雪湖·绿洲(MANA OASIS)； 2、MANA五大模型实现全新升级，视觉自监督大模型首个实现4D Clip的自动标注。 乍一看，似乎也没什
意味着什么？ /
无人驾驶汽车仅遵照交通法规显然是不够的，奥迪最近就在给自家无人驾驶汽车教授一些人类司机的道路行为方式。这家德国汽车厂商在几年前就开始了无人驾驶汽车的实地测试，最近还把一辆自动驾驶A7（代号Jack）开上了德国A9高速公路。 该测试的最大的目的是探索Car-X通讯，也就是汽车通过无线信号连接至其它车辆和道路基础设施，并分享当前环境的数据。 举个例子，奥迪通过设置让Jack自动获知前方的封闭道路/行车线，而不必通过自身的传感器来检测。同样的，它还能自动去理解一条临时道路已经被开启，或是通过车辆的报告而获知道前方拥堵或事故的发生，并降低行驶速度。 有必要注意一下的是，并非只有奥迪把汽车用作测试平台，道路基础设置厂商也在进行新
4月12日，NVIDIA推出面向无人驾驶汽车的新一代AI处理器NVIDIA DRIVE Atlan，目标是供应给4级和5级无人驾驶汽车以及下一代高度辅助驾驶汽车。 该系统芯片是NVIDIA无人驾驶汽车集中式计算路线图中的最新功能。它将AI和软件与最新的计算、网络和安全技术相融合，实现前所未有的性能与安全。 DRIVE Atlan将包含NVIDIA新一代GPU架构、全新Arm CPU核以及深度学习和计算机视觉加速器，可实现每秒超过1000万亿次（TOPS）运算次数。这一类似数据中心级的性能将为汽车制造商提供充足的计算能力，帮助其制造出具备丰富可编程性，并可通过OTA进行永久升级的软件定义汽车。 DRIVE Atlan是一
汽车系统芯片NVIDIA DRIVE Atlan /
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罗兰贝格《 汽车行业颠覆性数据探测》 每年发布两期，对26项汽车行业颠覆性指标进行追踪。目前，随着报告覆盖的国家增加至23个，第十期《 汽车行业颠覆性数据探测》正式对外发布。这标志着一个重要的里程碑，同时也证实该报告已然成为一个颇具价值的行业工具。 第十期《 汽车行业颠覆性数据探测》 最新调研结果为，自2017年1月发布首期报告以来，汽车行业发生了巨大的变化，在电气化方面尤为如此。例如，纯电/插电式混动汽车销量占全世界汽车总销量的比例从2017年的1.5%跃升至2021年上半年的6.9%；每百公里的充电站数量增加了5倍多，达2.8个；燃油车限行城市（含部分限行城市）从88个跃升至155个。整体上看，全球各国平均得分上升了25%。
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域成竞争焦点 /
激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器。激光雷达，即光学雷达、光达（LiDAR），是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。 激光雷达经过测量激光信号的时间差、相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。 高频激光可在一秒内获取大量（106-107数量级）的位置点信息（称为点云），并依据这一些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不一样的材质。激光雷达是产业链的核心，下游应用于测绘和导航 激光雷达由发射器、接收器（感光元件
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